九游会ag8--信誉保证

CAN通讯以其高波动性，被普遍使用在产业通讯、产业物九游会以及产业控制范畴。传统的设置装备摆设多数是串口通讯如RS485/RS232，这类设置装备摆设假如要接入CAN网络，一样平常必要CAN转换器。针对这种使用，智嵌物联ZQWL研收回了高波动高服从的CAN转串口/CAN转网络系列设置装备摆设，如CAN转串口系列有型号ZQWL-RCAN-1C311/1D311，CAN转网络系列有型号ZQWL-CANET-1C111/1C112等。

本文以ZQWL-RCAN-1C311为例介绍CAN与串口设置装备摆设的转换利用阐明。

一、硬件预备

为了测试1C311，必要以下硬件：

• 1C311一个；

• DC5V 1A电源适配器一个；

• 串口线一个（假如意外RS232功效，可以不必）；

• 串口（或USB）转RS485讨论一个（假如意外RS485功效，可以不必）；

• USB转CAN设置装备摆设一个（保举型号：ZQWL-UCAN-5C121）；

1.1 透传测试

先用产品的默许参数来测试，默许参数如下：

1、RS232与CAN透传测试

用串口线将电脑和设置装备摆设的RS232口（DB9）毗连，毗连好usb转CAN调试器（第一次利用必要安置软件和驱动，细致利用办法请征询相干厂家），然后DC5V 1A电源适配器给设置装备摆设供电。

翻开串口调试助手，选择所用的串标语，并将串口的参数依照图1.2.2设置。设置好后翻开串口。

翻开usb转can调试软件，设置好波特率为250kbps：

图 1.2.2  RS232与CAN数据透传

颠末以上步调后，CAN与RS232就可以相互发数据了。

2、RS485与CAN透传测试

用串口（或USB）转RS485讨论将电脑和设置装备摆设的RS485口（绿色插头，A接A，B接B）毗连，毗连好usb转CAN调试器（第一次利用必要安置软件和驱动，细致利用办法请征询相干厂家），然后用DC5V 1A电源适配器给设置装备摆设供电。

测试办法和RS232与CAN透传完全一样。

二、功效简介

ZQWL-RCAN-1C311是一款玲珑风雅、高功能、高波动性的串口转CAN模块。它具有1路RS232接口、1路RS485接口和1路CAN接口。串口的波特率支持1200~460800bps；CAN的波特率支持10kbps~1000kbps。可以经过RS232/485 完成对设置装备摆设的固件晋级，利用十分利便。

用户使用它可以轻松完成串口设置装备摆设与CAN设置装备摆设的互联。

2.1 硬件特点

2.2 设置装备摆设特征

·完成CAN与RS232/485 的双向数据通讯；

·支持Modbus RTU协议转换；

·可以经过RS232/485 完成对设置装备摆设的固件晋级，利便定制固件；

·接口静电防护；浪涌防护；具有优秀的EMC功能； 

·14组可设置的滤波器；

· 4种事情形式：通明转换、通明带标识转换、款式转换和Modbus RTU协议转换；

·具有离线检测和主动规复功效；

· 切合CAN 2.0B标准，兼容CAN 2.0A；切合ISO 11898-1/2/3。 

· 波特率支持10kbps~1000kbps。

·CAN缓冲器达1000帧，包管数据不丧失；

· 高速转换，串口在115200波特率，CAN在250kbps下，CAN发送速率可达1270扩展帧/秒（靠近实际最大值1309）；串口在460800波特率，CAN在1000kbps下，CAN发送速率可达5000扩展帧/秒以上；

三、模块硬件接口

3.1 模块接口及尺寸

图2 尺寸

3.2 模块指示灯寄义

本模块共有4个LED指示灯：PWR、RUN、COM和CAN。其根本寄义如表1：

表1 指示灯根本寄义

3.1 RS232/485接口

本模块共有1路RS232/485接口（5.00mm绿色端子引出），此中RS232接纳DB9母头（孔型），信号界说如下：

可以与尺度公头串口线对接。

3.4 电源接口

本模块接纳DC5~36V宽压供电，模块功率小于0.2W。

供电接口接纳两种：5.08mm间距产业级接线端子和玄色电源适配器插座，两种接口任选其一，如下图：

3.5 CAN接口

CAN接口接纳5.00mm绿色端子方法引出，接口具有120欧姆终端电阻选择功效。

此中“RS”为终端电阻选择，假如用导线将“RS”和“CAN_L”毗连起来，则模块外部的120欧电阻并入到CAN总线中；不然，120欧电阻未接入总线。

（依照ISO 11898标准，为了加强CAN-bus 通讯的牢靠性，CAN-bus 总线网络的两个端点

通常要参加终端婚配电阻（120Ω），如下图所示。终端婚配电阻的巨细由传输电缆的特征阻抗所决议，比方，双绞线的特征阻抗为120Ω，则总线上的两个端点也应集成120Ω终端电

阻。）

四、模块参数设置装备摆设

本模块可以用“智嵌物联CAN转串口设置装备摆设软件”经过RS232或RS485接口来完成对模块的参数设置装备摆设。假如失慎设置装备摆设错误而招致无法毗连设置装备摆设，可以经过“CFG”按钮来规复出厂参数（按住CFG，坚持5秒，3个绿色指示灯同步闪耀后，再松开）。

4.1 智嵌串口办事器设置装备摆设软件

设置装备摆设前必需要晓得模块前次设置装备摆设乐成的RS232/485波特率，假如遗忘，可以经过对模块规复出厂，出厂参数为115200,8，N，1：

第一步选择符合的“串标语”；

第二步选择前次模块的波特率等参数；

第三步“翻开串口”；

第四步“获取设置装备摆设参数”；

五、转换参数设置

该局部划定了设置装备摆设的转换形式、转换偏向、CAN标识符在串行中的地位、CAN信息能否转串行中以及CAN帧ID能否转串行中等。

5.1 转换形式

转换形式有4种可以选择：通明转换、通明带标识转换，款式转换和Modbus协议转换。

• 通明转换  

是将一种款式的总线数据原样转换成另一种总线的数据款式，而不附加数据和对数据做修正。如许既完成了数据款式的互换又没有改动数据内容，关于两头的总线来说转换器好像通明的一样。这种方法下不会增长用户通讯包袱，而可以及时的将数据原样转换，能承当较大流量的数据的传输。

• 通明带标识转换 

是通明转换的一种特别的用法，也不附加协议。这种转换方法是根

据通常的串行帧和CAN 报文的共有特征，使这两种差别的总线范例也能轻松的组建统一个

通讯网络。该方法能将串行帧中的“地点”转换到CAN 报文的标识域中，此中串行帧“地点”在串行帧中的肇始地位和长度均可设置装备摆设，以是在这种方法下，转换器能最大限制地顺应用户的自界说协议。

• 款式转换

是一种最复杂的利用形式，数据款式商定为13 字节，包括了CAN 帧的以是信息。

• Modbus协议转换

  是将尺度的Modbus RTU串行数据协议转换成特定的CAN数据款式，此种转换一样平常要求CAN总线设置装备摆设报文可编辑。

5.2 转换偏向

有3种可以选：双向、仅串口转CAN和仅CAN 转串口。

双向：转换器将串行总线的数据转换到CAN 总线，也将CAN 总线的数据转换到串行

总线。

仅串口转CAN：只将串行总线的数据转换到CAN 总线，而不将CAN 总线的数据转换

到串行总线。这种方法可以最大限制的过滤失CAN总线上的搅扰。

仅CAN 转串口：只将CAN 总线的数据转换到串行总线，而不将串行总线的数据转换

到CAN 总线。

5.3 CAN标识符在串行中的地位

该参数只要在“通明带ID转换”形式下无效：

在串口数据转换成CAN 报文时，CAN 报文的帧ID 的肇始字节在串行帧中的偏移地点和帧ID 的长度。

帧ID 长度在尺度帧的时分可添补1 到2 个字节，辨别对应CAN 报文的ID1，ID2，在扩展帧的时分可以添补1～4 个字节ID1，ID2，ID3 和ID4。尺度帧时ID 为11 位，扩展帧时ID 为29 位。

获取参数乐成后，就可以修正参数了，修正完成，点击“保管设置装备摆设参数”，然后重启设置装备摆设。上面对设置装备摆设软件里的各项参数举行阐明。

5.4 CAN信息能否转串行中

该参数仅在“通明转换”形式下利用，中选中该项后，转换器事情时会将CAN 报文的

帧信息添加在串行帧的第一个字节。未选中时不转换CAN 的帧信息 。

5.5 CAN帧ID能否转串行中

该参数仅在“通明转换”形式下利用，中选中该项后，转换器事情时会将CAN 报文的

帧ID 添加在串行帧的帧数据之前，帧信息之后（假如容许帧信息转换）。未选中时不转换

CAN 的帧ID。

六、CAN参数设置

该局部可以设置转换器的CAN的波特率、CAN发送ID、帧范例以及CAN的滤波器。

CAN波特率支持10kbps~1000kbps，也支持用户本人界说。帧范例支持扩展帧和尺度帧。CAN的帧ID为十六进制款式，在“通明转换”形式和“通明带标识转换”形式时无效，向CAN总线以此ID发送数据；在“款式转换”形式下该参数有效。

CAN吸收滤波器共有14组，每组都有“滤波范例”、“过滤验收码”和“过滤屏障码”构成。上面细致介绍怎样利用。

6.1 CAN波特率设置

波特率列内外曾经预定了大局部常用波特率：

假如必要其他波特率，可以选择“自界说”，然后再点“自界说波特率”来设置希冀波特率：

波特率盘算公式为：36000000/(同步段+相位缓冲段1+相位缓冲段2)/预分频；

比方250K的波�>###+2)/8 = 250000 = 250K。

一样平常状况下，只必要在“希冀波特率”里填写所需的波特率，软件就会主动盘算出响应的参数（好比：预分频），这时会失掉一个“实践波特率”，假如两者的值差别，可以翻开“初级选项”：

6.2 CAN滤波器设置

CAN的14组吸收滤波器在出厂时都处于克制形态，即不合错误CAN总线数据做过滤。当用户必要利用滤波器时，只必要在设置装备摆设软件里添加即可，一共可以添加14组：

滤波范例：可选“尺度帧”和“扩展帧”；

过滤验收码：用于比对CAN吸收到的帧ID，以确定该帧能否被吸收，十六进制款式。

过滤屏障码：用于屏障验收码里的某些位，以确定验收码某些位（bit）能否到场比对（对应位为0不到场比对，为1到场比对），十六进制款式。

举例1：滤波器范例选择“尺度帧”；“过滤验收码”填00 00 00 01，“过滤屏障码”填00 00 0F FF；

释义：由于尺度帧ID只要11位，验收码和屏障码最初11位故意义， 屏障码最初11位满是1，以是验收码的后11位所有到场比对，因而上述设置可以让帧ID为0001的尺度帧经过。

举例2：滤波器范例选择“尺度帧”；“过滤验收码”填00 00 00 01，“过滤屏障码”填00 00 0F F0；

释义：同例1，尺度帧只要11位无效，屏障码的最初4位是0，表现验收码的最初4位不到场比拟，因而上述设置可以让帧ID从00 00到000F的一组尺度帧经过。

举例3：滤波器范例选择“扩展帧”；“过滤验收码”填00 03 04 01，“过滤屏障码”填1F FF FF FF；

释义：扩展帧有29位，屏障码的后29位全为1，表现验收码的后29位所有到场比对，因而上述设置可以让帧ID为00 03 04 01的扩展帧经过。

举例4：滤波器范例选择“扩展帧”；“过滤验收码”填00 03 04 01，“过滤屏障码”填1F FC FF FF；

释义：依据上述设置可以让帧ID从00 00 04 01到00 0F 04 01的一组扩展帧经过。

七、转换示例

7.1 通明转换

通明转换方法下，转换器吸收到一侧总线的数据就立刻转换发送至另一总线侧。

1. 串行帧转CAN

串行帧的所有数据依序添补到CAN 报文帧的数据域里。转换器吸收到串行总线上的一帧数据后立刻转到CAN总线上。转换成的CAN 报文帧信息（帧范例局部）和帧ID 来自用户事前的设置装备摆设，而且在转换历程中帧范例和帧ID 不停坚持稳定。

数据转换对应款式如下图所示：

假如收到串的行帧长度小于即是8字节，依序将字符1到n（n为串行帧长度）添补到CAN报文的数据域的1到n个字节地位（如下图中n为7）。

假如串行帧的字节数大于8，那么处置器从串行帧首个字符开端，第一次取8个字符依

次添补到CAN报文的数据域。将数据发至CAN总线后，再转换余下的串行帧数据添补到CAN报文的数据域，直到其数据被转换完。

比方，CAN参数设置中选择了“尺度帧”，CAN ID 填00000060，留意尺度帧只要后11位无效。

转成CAN的数据如下：

CAN帧转串口

关于CAN总线的报文也是收到一帧就立刻转发一帧。数据款式对应如下图所示。

转换时将CAN报文数据域中的数据依序所有转换到串行帧中。

假如在设置装备摆设的时分，开启了“CAN信息能否转串行中”，那么转换器会将CAN报文的“帧信息”字节间接添补至串行帧。

假如开启了“CAN帧ID能否转串行中”，那么也将CAN报文的“帧ID”字节所有添补至串行帧。

比方，开启了“CAN信息能否转串行中”，不开启“CAN帧ID能否转串行中”，CAN帧转到串行如下图：

7.2 通明带ID转换

通明带标识转换是通明转换的特别用法，有利于用户经过转换器更利便的组建本人的网

络，利用自定的使用协议。

该方法把串行帧中的地点信息主动转换成CAN总线的帧ID。只需在设置装备摆设中报告转换器

该地点在串行帧的肇始地位和长度，转换器在转换时提取出这个帧ID 添补在CAN 报文的

帧ID域里，作为该串行帧的转发时的CAN报文的ID。在CAN报文转换成串行帧的时分也把CAN报文的ID转换在串行帧的响应地位。留意在该转换形式下，设置装备摆设软件的“CAN参数设置”项的“CAN ID”有效，由于此时发送的标识符（帧ID）由上述的串行帧中的数据添补。的。

串行帧转CAN

转换器吸收完一帧串行数据后，立刻转发到CAN总线上。

串行帧中所带有的CAN的ID在串行帧中的肇始地点和长度可由设置装备摆设设定。肇始地点

的范畴是0～7，长度范畴辨别是1～2（尺度帧）或1～4（扩展帧）。

转换时依据事前的设置装备摆设将串行帧中的CAN帧ID对应所有转换到CAN报文的帧ID域中（假如所带帧ID个数少于CAN报文的帧ID个数，那么在CAN报文的添补次序是帧ID1～

ID4，并将余下的ID填为0），别的的数据依序转换，如下图所示。

假如一帧CAN报文未将串行帧数据转换完，则仍旧用相反的ID作为CAN报文的帧ID持续转换直到将串行帧转换完成。

比方，CAN ID在串行帧中的肇始地点是0，长度是3（扩展帧状况下），串行帧和转

换成CAN报文后果如下图所示。此中，两帧CAN 报文用相反的ID 举行转换。

CAN帧转串行

假定设置装备摆设的CAN ID在串行帧中的肇始地点是0，长度是3（扩展帧状况下），CAN报文和转换成串行帧的后果如下图：

八、款式转换

数据转换款式，如下图所示每一个CAN帧包括13个字节，13个字节内容包罗CAN信息+ID+数据。

九、Modbus协议转换

将尺度的Modbus RTU串行数据协议转换成特定的CAN数据款式，此种转换一样平常要求CAN总线设置装备摆设报文可编辑。

串口侧数据必需切合尺度的Modbus RTU协议，不然不克不及转换，留意，CRC校验不转换到CAN侧。

CAN侧订定了一个复杂高效的分段通讯款式来完成 Modbus RTU的通讯,不区分主机和从机，用户只需依照尺度的Modbus RTU协议通讯即可。

CAN侧不必要加CRC校验，转换器收到最初一个CAN帧后，会主动加上CRC，构成一帧尺度的Modbus RTU数据包，发到串口上。

该形式下，设置装备摆设软件的【CAN参数设置】的【CAN ID】有效，由于此时发送的标识符（帧ID）由Modbus RTU串行帧中的地点域（节点ID）添补。

 ⑴ 串行帧款式（Modbus RTU）

串行参数：波特率、数据位、中止位和校验位都可经过设置装备摆设软件设置。数据协议需切合尺度的Modbus RTU协议。

 ⑵ CAN帧款式

CAN侧设计了一套分段协议款式，其界说了一个长度大于 8 字节的信息举行分段以及重组的办法，如下所示。留意，当ＣＡＮ帧为单帧时，分段标记位为0x00。

CAN帧信息（近程帧或数据帧；尺度帧或扩展帧）经过设置装备摆设软件设置。

传输的 Modbus协议内容即可从“数据 2”字节开端，假如协议内容大于 7 个字节，那么将剩下的协议内容照这种分段款式持续转换，直到转换完成。

数据1是分段控制信息（占1个字节，8Bit），其寄义如下：

●分段标志

占1个Bit位(Bit7)， 标记该报文能否是分段报文。该位为 0 表现独自报文，为 1 表现属于被分段报文中的一帧。

●分段范例

占2个Bit位（Bit6，Bit5），用于表现该报文在分段报文中的范例：

●分段计数器

占5个Bit位（Bit4-Bit0），用于区分统一帧Modbus报文中分段的序号，够验证是统一帧的分段能否完备。

 ⑶ 转换示例

串口侧Modbus RTU数据（十六进制）：

01 03 14 00 0A 00 00 00 00 00 14 00 00 00 00 00 17 00 2C 00 37 00 C8 4E 35

第一个字节01是Modbus RTU的地点码，转换成CAN的ID.7-ID.0；

最初2个字节（4E 35）为Modbus RTU的CRC校验，丢失不转换。

终极转成CAN数据报文如下：

第1帧CAN报文：81 03 14 00 0A 00 00 00

第2帧CAN报文：a2### 00

第3帧CAN报文：a3 00 17 00 2C 00 37 00

第4帧CAN报文：c4 c8

CAN报文的帧范例（尺度帧或扩展帧）经过设置装备摆设软件设置；

每个CAN报文的第一个数据都有分段信息来添补（81、a2、a3和c4），该信息不转换到Modbus RTU帧中，仅做为报文确实认控制信息。

CAN侧的数据到ModBus RTU的转换原理和下面相反，CAN侧收到上述4条报文后，转换器会将收到的CAN报文依照上述的CAN分段机制组分解一帧RTU数据，并在开头加上CRC校验：

每个 CAN 报文的第一个数据都有分段信息来添补（81、a2、a3 和 c4），该信息不转换 

到 Modbus RTU 帧中，仅做为报文确实认控制信息。